面向人形机器人对手部小尺寸、轻重量、高负载、多感知、高柔顺的需求，基于自研的分布式仿生手指机构，研制新一代多自由度灵巧手和轻量化的少自由度灵巧手。基于全新的传动技术和设计框架，整手尺寸更小、力量更大，重量更轻，感知功能更丰富。